門式刮板取料機配有主取料系統和輔助取料系統。主系統一直在工作，給起飛膠帶機供料。它越過堆的頂部，但延伸到門架之外。主取料系統約占總庫容的80% ~ 90%，其余由輔助取料系統開挖。主系統完成工作后，輔助系統開始向主系統輸送剩余的物料。兩個取料系統鉸接在門座上，驅動裝置設置在料堆的截面外。

　　門式刮板取料機鉸接取料系統可以使每個取料臂的每個點都走一個圓弧，并將輔助刮板系統固定在鉸接桿上，保證輔助取料系統的末端與主取料系統走的圓弧平行。當料堆被支撐墻限制時，輔助取料系統沿墻運行至地面時受此引導。

　　門式刮板取料機刮刀設計為折線型，上法蘭與鏈條用螺栓固定，底部和側部切削部分設有耐磨襯板。耐磨齒安裝在刮刀側的切割位置，用于連續耙松物料以減少磨損。為了將水平載荷直接傳遞到懸臂上，減少磨損和阻力，鏟運機還配備了額外的止動輪。各種物料的特殊處理性能不影響刮板取料機的運行。只要有合適規格的驅動元件和一定形狀的刮板，即使石灰石、粘土、硬化鹽、硬化肥料、濕煤、干礦石和其它濕度高的物料也不會影響刮板取料機的工作。

　　門式刮板取料機端梁行走機構：端梁行走機構分為固定端和擺動端?？拷髌痫w系統的是固定端梁。端梁的運行機構自帶驅動，設計中考慮了電機的同步運行。固定端的運行機構配有水平導向輪，使門架與其軌道成直角，固定端通過高強度螺栓與門框剛性連接。遠離主起飛系統的端梁為擺端，與門框鉸接，使起飛機在工作中產生的內力得到有效釋放。擺動端梁一般無導向輪，車輪通常采用寬輪距雙輪輞結構。擺動端設有防偏裝置作為輔助安全機構，通過接近開關實現。

　　門式刮板取料機取料俯仰機構：龍門刮板取料機取料系統的俯仰是通過鋼絲繩的提升來實現的，鋼絲繩的收放帶動取料系統俯仰。鋼絲繩卷筒安裝在輔助鋼結構平臺上，鋼絲繩的單繩張力由天車數量控制。動滑輪安裝在俯仰吊架上，吊架鉸接在起飛臂的1/3處。應在鋼絲繩卷筒末端設置旋轉編碼器，以記錄鋼絲繩的長度。鋼絲繩分為單繩和雙繩雙結構，由設計者根據軌距和取料能力確定。雙繩雙結構的目的是當一根鋼絲繩斷裂時，另一根鋼絲繩能保證鏟運機臂的正常牽引。

　　門式刮板取料機物料轉運系統：物料轉運系統定期將鏟運機取來的物料轉運到地面輸送帶機上，并轉運出去。根據物料的特性，需設防擋料開關，襯板應鋪設在物料能接觸和沖擊的內壁上。為了減少物料對地面輸送帶的沖擊，在物料轉運的料斗下方設置了懸浮緩沖滾輪裝置，從而保證物料的順利轉移。

　　門式刮板取料機有多種標準取料規格，可在室內使用，是一種很好的環保型散裝物料輸送設備。它結構簡單、空間結構緊湊、自動化程度高、設備制造成本低。廣泛應用于鋼鐵、水泥、煤炭、港口等行業。